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打包高精度“地图”和“定位” 高德千寻要提供高性价比导航方案

归档日期:06-27       文本归类:导航方法      文章编辑:爱尚语录

  两家公司合作的产品最快于年内上市,到时将看到高德高精度地图和千寻高精度定位能力的结合成果。

  只有拥有一张高精度地图,你才能充分掌握周围环境信息,但只有在地图上精准标出了“你在这里”,你才能结合整张地图走出当前身陷的错综复杂。对人是这样,对车更是这样。

  8月17日,高德地图与千寻位置在北京宣布达成战略合作,双方将共同为客户提供“高精度地图+高精度定位”的导航服务,推动自动驾驶技术成熟落地。

  据悉,千寻高精度定位服务与高德高精度地图的结合仅是双方合作的一个部分。两家的合作内容还将覆盖标准地图,出行大数据等多个领域,共同打造未来出行系统的“基础设施”。两家公司表示,合作研发的产品已经进入了一个比较重要的阶段,最快将于年内上市。

  据悉,双方将共同研发一套“软硬件一体”的综合解决方案,打包高德的高精度地图和千寻的高精准定位能力,帮助自动驾驶汽车实时实现自身位置的精准定位。据千寻位置智能驾驶事业部总监虞磊介绍,目前千寻和高德已经在和车厂共同试验ADAS功能。在实验中,车辆在上下坡、急转弯场景中,可通过地图数据和精准定位辅助车辆驾驶,甚至可在车辆驶入急弯时,主动帮助车辆减速。

  双方提供的导航服务中,千寻导入的高精度定位要建立在“互联网+位置(北斗)”的基础上,通过北斗地基增强系统一张网的整合与建设,构建位置云平台,来提供服务。大家都知道,目前GPS在实际使用中存在一定程度的定位偏离,无法直接满足自动驾驶的厘米级定位需求。千寻位置由中国兵器工业集团和阿里巴巴集团合资成立,目前在全国建立起了1450个地基增强站。通过地基增强系统,千寻可根据卫星轨道、电离层状况等信息,消除各类系统误差带来的影响,辅助卫星定位达到更高精度,目前千寻已可为各类企业提供实时米级至厘米级、后处理静态毫米级的高精准位置服务。

  不过,当前的自动驾驶汽车有不同的导航方案,包括传感器导航、惯性导航以及卫星导航。高德和千寻合作采用的技术方案有什么优势?对此,高德地图执行总裁韦东在媒体专访环节指出,在各种导航技术中,高精度地图结合卫星和地基增强辅助定位的导航方案“性价比最高”,可与其他方案进行良好的合作。

  千寻位置CEO陈金培也提到,现在不少车厂作自动驾驶比较依赖激光雷达,但是激光雷达做自动驾驶很贵,千寻和高德的方案要用基础设施去赋能,未来可以用更低成本帮助企业实现自动驾驶。陈金培介绍,卫星和地基增强辅助定位的能力和基站密度相关,千寻会在2018年底在中国全境提供厘米级的定位能力。同时千寻也在研发新一代技术,通过“地基增强+星基增强”的手段实现更广泛的服务覆盖。

  总体趋势上,出于安全考虑,未来自动驾驶汽车一定会在定位及导航能力方面提供更多冗余。虞磊也告诉车云菌,双方合作中,未来会在卫星和地基增强辅助定位结合高精度地图的基础上,结合Slam技术、匹配定位、惯导等传感器,满足更多场景的导航需求。

  虽然智能驾驶是双方合作的一个重要方面,但两家都强调,这是一次涵盖数据层、算法层、定位服务层、硬件服务层和应用层的全方位深度合作。

  据资料介绍,在数据层,双方将基于HD数据采集等方面加强合作,辅助初始地图信息采集,并基于云计算和自动化众包体系实现数据实时更新;在算法层,双方将基于各自技术特点,对DR (Dead-Reckoning,航位推算)算法、多传感器融合定位算法等进行优化,实现更精准的高效运算。

  千寻方面的工作人员也告诉车云菌,千寻的高精度定位能力将全面与高德在标准地图、高精地图及出行大数据等方面的服务进行融合,产出的产品“可能不止一款,而是一个系列”,两家公司可能会引入第三方硬件的合作伙伴,将高德的地图和千寻的计算差分服务,提供一个硬件一体化的解决方案,按照“导航服务→驾驶辅助→自动驾驶”的顺序,推出面向整车厂和Tier1的量产产品。

  “普通地图结合普通定位,输出的坐标往往会存在十几米甚至是几十米的误差,但让普通地图搭配高精度地图就能产生很好的效果。”千寻位置智能驾驶事业部业务总监裴世兵告诉车云菌,已有共享汽车公司通过在普通精度地图上搭载千寻高精度定位服务,来支持用户和运维人员寻车,“用了新地图,通过记录一段时间车辆的行驶轨迹,他们不仅能辨识车辆在道路哪一侧,甚至可清楚知道车辆在停车场的哪个入口。”

  而在普通地图升级到高精度地图的过程中,高精度定位也是一款效率提升的有效工具。

  以往的高精度地图采集需要两辆车配合专业,其中一辆车停在固定位置充当临时基准站,另一辆车在基准站方圆20到30公里范围内采图。当前范围采完后,再到下个区域建立基准站,开展工作。采集一条高速公路,需要多次移动基准站,不仅采集效率受影响,而且基准站位置不固定导致采集数据坐标系不同,还需另花精力进行校准。

  “如果接入了千寻的高精度定位服务,就不需要设立临时基准站也能实现地图的高精度绘制。”裴世兵表示,在未来,如果应用上千寻提供的高精度动态轨迹后处理(PPK)服务,普通车辆也能具备测绘车的能力,这就可以帮助高德地图实现地图数据采集的“众包”,不断提高轨迹处理精度,提供更大范围、更具效率的高精定位服务。

  在裴世兵看来,地图和定位的共同生长是个相互拉动的长周期,从导航服务到驾驶辅助再到自动驾驶,两家可以延伸的合作有很多。

  在发布会上,高德地图执行总裁、汽车事业部总裁韦东和千寻位置CEO陈金培都把高精准度的地图数据和定位能力比作了未来出行系统的“基础设施”,但基础设施建设无疑是一项需要死磕的工作,持续的投入和坚持在所难免。两家公司的最终成果落地值得关注。

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