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自主定位导航技术

归档日期:07-23       文本归类:导航设备      文章编辑:爱尚语录

  1.背景介绍1.1机器人的自主定位导航正如图中所示,机器人自主定位导航技术中包括:定位和地图创建(SLAM)与路径规划和运动控制两个部分,而SLAM本身只是完成机器人的定位和地图创建,二者有所区别。首...

  智能服务机器人正成为行业的风口浪尖,从清扫机器人开始,家庭陪伴机器人、送餐机器人等陆续进入公众视线。在讨论这类机器人是否能解决实际问题时,自主定位导航技术作为机器人智能化的第一步正不断引起行业内的...博文来自:SLAMTEC的博客

  经过这几年的快速发展,AGV、叉车AGV等已经是自动化行业众所周知的了。从2015年受宠的磁条导航、磁钉导航、惯性导航(二维码),到现在流行的激光导航,短短几年时间,AGV导航技术快速迭代发展...博文来自:nickchao的IT生涯

  随着经济的发展和科技的进步,智能机器人早就不是什么新鲜事物。而室内服务机器人作为新兴发展起来的产业,逐渐成为目前行业的风口浪尖,从最早的扫地机器人开始,家庭陪伴机器人、送餐机器人等陆续进入公众视线。不...博文来自:无穷山色

  最近研究机器人自主路径规划,首页。关注了「泡泡机器人SLAM」专栏平台,上面有很多公开的视频,涵盖多种SLAM技术及其算法的视频、PPT...博文来自:彼岸花

  浅谈机器人导航系统建立(基于码盘定位实现)人生第一次写博文哈,有点激动,最近在调试三轮万向轮底盘虽说还有些bug想分享一下自己的想法,希望有志小伙多多提出意见促进这个系统的完善(说明:有两个一个是自动...博文来自:weixin_41738773的博客

  1.导航机器人网站机器人仿真软件Gazebo介...博文来自:邓肯的博客

  我们先来看看SLAM与路径规划的关系。实际上,SLAM算法本身只是完成了机器人的定位和地图构建两件事情,与我们说的导航定位并不是完全等价的。这里的导航,其实是SLAM算法做不了的。它在业内叫做运动...博文来自:SLAMTEC的博客

  什么是BBR:TCPBBR是谷歌出品的TCP拥塞控制算法。BBR目的是要尽量跑满带宽,并且尽量不要有排队的情况。BBR可以起到单边加速TCP连接的效果。Google提交到Linux主线并发表在ACMq...博文来自:痴乙的博客

  机器人自主定位导航听起来简单,地图数据+算法的结合,实则挑战巨大。在落地实践的过程中,需要解决各种各样的问题,越过各式各样的坑,才能最终完美应用。 首先从地图的呈现方式开始说起。 挑战一:用户心理预期...博文来自:SLAMTEC的博客

  要完成一套完整的机器人路径规划,并完成其物理实验并非一件简单的事情。参考:博文来自:张懿的博客

  自主定位导航是机器人实现智能化的前提之一,是赋予机器人感知和行动能力的关键因素。如果说机器人不会自主定位导航,不能对周围环境进行分析、判断和选择,规划路径,那么,这个机器人离智能还有一大截的差距。那么...博文来自:SLAMTEC的博客

  随着经济的发展和科技的进步,智能机器人早就不是什么新鲜事物。而室内服务机器人作为新兴发展起来的产业,逐渐成为目前行业的风口浪尖,从最早的扫地机器人开始,家庭陪伴机器人、送餐机器人等陆续进入公众视线。...博文来自:SLAMTEC的博客

  航管二次雷达工作原理与应用1.航管二次雷达简介:航管应答一般称为空中交通管制雷达系统(AirTrafficControlRadarBeaconSystem)或二次航管雷达,是用来提供地面对空中交通监视...博文来自:weixin_43284845的博客

  cocos2d-x立体菜单英雄联盟皮肤选择菜单实现目标所需要的动作移动(MoveTo),伸缩(ScaleTo),倾斜(OrbitCamera)实现目标所需要函数(这是一个数学函数)x/(x+a)其中a...博文来自:死了吼

  重点内容做游戏时候经常用到关卡选择,写了个关卡选择界面逻辑类,关卡解锁,关卡类型显示,打过的关卡星级评定,一共六大关,每个大关10个小关,ui使用cocostudio编辑,代码如下:LevelSel....博文来自:joshua

  2018年,我国个人互联网应用保持良好发展势头。网上预约专车/快车用户规模增速最高,年增长率达40.9%;在线教育取得较快发展,用户规模年增长率达29.7%;网上外卖、互联网理财、网上预约出租车和网络...博文来自:weixin_36250541的博客

  SLAM技术作为机器人自主移动的关键技术,让很多人都误解为:SLAM=机器人自主定位导航。 其实,SLAM≠机器人自主定位导航 ,不解决行动问题。  SLAM如其名一样,主要解决的是机器人的地图构建和...博文来自:SLAMTEC的博客

  随着这两年国内机器人的升温,自主定位导航技术作为机器人智能化的第一步正不断引起行业内的重视。为了实现这一功能...博文来自:北极洲的博客

  1 高速行驶室外高速移动可以依靠GPS/BEIDOU定位,一些区域靠RTK精准定位。移动站通过对所采集到的卫星数据和接收到的数据链进行实时载波相位差分处理(历时不足一秒),得出厘米级的定位结果。车辆速...博文来自:sinat_31992447的博客

  视频压缩编解码标准综述作者/来源:慧聪网邓永红湖南邵阳电视台 摘要:本文从目前视频流传输中最为重要的编解码标准国际电联的H.261、H.263,运动静止图像专家组的M-JPEG,国际标准化组织运动图像...博文来自:xjbclz的专栏

  主要步骤:支付宝内搜索并关注“浙江图书馆”的生活号,点击“服务”-》“服务大厅”-》“办理读者证(免费的,自定义读者证的密码)”,办理完读者证后可以去支付宝卡包查看读者证的卡号。打开浙江图书馆的官网链...博文来自:若闲小阁

  为什么要学习统计学习?首先,为了知道如何以及何时使用各种分析方法,理解各种分析方法背后的思想很重要。要想掌握更精巧复杂的方法,你必须先理解较简单的方法;其次,当你想准确地评估一种分析方法的效果时,你得...博文来自:zhaocen_1230的博客

  对于CNKIE-study,个人觉得针对中文文献,特别是知网,很方便使用,对于英文文献,有时间可以学习一下Citiva;附上CNKIE-study官方网站下载:点击打开链接       Citiva6...博文来自:lleen12的博客

  根据官方帮助文档整理制作,对原文档未翻译的部分进行了翻译,包含ARCPY中的所有类和函数,由于页面内跳转数量太多,本版没有对页面内的跳转进行修复,将在下一版中修复,由于个人精力和水平有限,文档中还有很

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  最小平方法是十九世纪统计学的主题曲。从许多方面来看,它之于统计学就相当于十八世纪的微积分之于数学。----乔治·斯蒂格勒的《TheHistoryofStatistics》1日用而不知来看一个生活中的例...博文来自:马同学

  很多小伙伴留言要资料的,贴了一个链接貌似也失效了,这里我把一些有关矫正的资源放在这里,大家如果有需要可以从这里下载:恩智浦杯智能车矫正、透视变换资料下载(博文来自:izhxxx的博客

  常用的几种卷积神经网络介绍标签(空格分隔):深度学习这是一篇基础理论的博客,基本手法是抄、删、改、查,毕竟介绍这几个基础网络的博文也挺多的,就算是自己的一个笔记吧,以后忘了多看看。主要是想介绍下常用的...博文来自:feixian15的博客

  一、CNN的引入在人工的全连接神经网络中,每相邻两层之间的每个神经元之间都是有边相连的。当输入层的特征维度变得很高时,这时全连接网络需要训练的参数就会增大很多,计算速度就会变得很慢,例如一张黑白的28...博文来自:cxmscb的博客

  在Windows下用VS用了2年,在Linux下用了Vim半年,第一次安装Vscode,被虐的哭笑不得,写一篇博客来纪录纪录吧。1、安装步骤:1.1安装UbuntuMake:sudoadd-apt-r...博文来自:小麦大大博客

  微软令人意外地发布了VisualStudioCode,并支持主要的桌面平台,当然包括linux。如果你是一名需要在ubuntu工作的web开发人员,你可以非常轻松的安装VisualStudioCode...博文来自:akjw008的专栏

  《Win10下安装Ubuntu16.04双系统》与《U盘安装windows系统详解》本文由博主经过查阅网上资料后亲自操作实验后记录编写,如存在不对之处请留言以便更正,内容仅供大家参考学习。目录1.Wi...博文来自:cqfdcw的博客

  根据逆透视变换详解及代码实现(一)的原理下面我用车上拍摄的车道图像,采用逆透视变换得到的图像,给出代码前我们先看下处理结果。 首先是原始图像:下图为逆透视变换图像: 下面说具体的实现吧!!一、参数设...博文来自:911的专栏

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