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多伦科技:卫星差分定位和组合导航定位的核心技术是什么?

归档日期:06-27       文本归类:导航卫星      文章编辑:爱尚语录

  1、卫星差分定位技术:研究了驾驶人考试领域的卫星差分定位算法和终端设备,通过自主研制的差分定位终端设备实时获取厘米级定位数据,由软件对比考试车几何模型与考试道路和考试项目的几何模型之间的图形位置关系,通过算法判断考试车在考试道路或考试项目中是否出现违规情况。通过该技术的应用,可替代现有场地传感器设备,极大提升系统整体稳定性,有效降低系统材料成本,大幅缩短项目建设周期,降低施工成本,使得系统维护升级更加方便快捷。

  2、组合导航定位技术:为解决行车环境中短时卫星被遮挡造成的数据丢失等技术难点,研究将卫星定位和惯性测量(INS)数据进行组合后用于科目三考试过程定位,使得两种导航系统相互融合,从而解决考试过程中实际存在的技术难点。INS的加入可以实现卫星定位失效后的持续定位,又可以用卫星定位对惯性测量单元的飘移进行补偿,通过特定的组合算法,实现高精度车辆姿态测量和无盲区导航。

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